Вібраційне маніпулювання виробами
DOI:
https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.063Ключові слова:
вібрація, конвеєр, виріб, транспортування, коливання, робочий орган, модуль, маніпулюванняАнотація
Основою розвитку машинобудування є підвищення ефективності виробництва, збільшення випуску продукції і підвищення її якості за одночасного зниження трудових витрат, поліпшення організації та управління виробництвом. Це забезпечується вдосконаленням існуючих і впровадженням нових видів устаткування, технологічних процесів і засобів їх механізації та автоматизації. Вдосконалення засобів автоматизації здійснюється як створенням засобів автоматизації існуючого устаткування з метою підвищення його ефективності, так і створенням нових технологічних комплексів, де пов’язані питання підвищення продуктивності, надійності, рівня автоматизації, якості продукції тощо.
Найбільш трудомісткими з погляду автоматизації вважаються процеси, які пов’язані з необхідним орієнтуванням виробів під час, наприклад, оброблення, складання, контролю, пакування тощо. Для його реалізації найефективнішим є вібраційне устаткування, завдяки якому здійснюється орієнтування виробів у необхідне положення та переміщення їх на робочу позицію або в технологічне обладнання.
Важливого значення, з погляду підвищення ефективності роботи існуючих систем під час спряження деталей, а також позиціонування їх у взаємодії з маніпуляторами набуває застосування у виробничих процесах специфічних вібраційних транспортувальних пристроїв. Їх суттєвою особливістю є те, що переміщення виробу здійснюється не в результаті сумісного руху з робочим органом, а внаслідок вібрації останнього. Ця обставина визначає низку важливих технологічних та експлуатаційних переваг. Використання електромагнітного приводу в таких пристроях дає змогу реалізувати необхідність частого майже миттєвого безінерційного їх урухомлення (увімкнення і вимкнення), а також плавне регулювання швидкості та зміни напрямку руху.
Пристрої створені за структурною схемою транспортерів з незалежним багатокомпонентним збуренням коливань та електромагнітним приводом у дво-, три- і багатомасових коливальних системах з комбінованими пружними системами, що робить їх універсальними, уможливлює реалізацію різних режимів вібротранспортування, дистанційного або програмного керування роботою тощо.
Посилання
Blyaherov, I. S., Varyash, G. M., Ivanov, A. A., & Klusov, I. A. (Eds.). (1990). Avtomaticheskaya zagruzka tehnologicheskih mashin: spravochnik. Moskva: Mashinostroenie.
Borovets, V., Shenbor, V., & Borovets, I. (2008). Mizhoperatsiini vibratsiini moduli dlia transportuvannia i manipuliatsii detaliamy. Teoriia ta praktyka ratsionalnoho proektuvannia, vyhotovlennia ta ekspluatatsii mashynobudivnykh konstruktsii: pratsi konf. (pp. 209–211). Lviv: KINPATRI LTD.
Havrylchenko, O. V., Shenbor, V. S. (2002). Vibratsiini konveiery dlia pakuvalnoho obladnannia. Upakovka, 4, 28–29.
Ivanov, A. A. (1981). Proektirovanie sistem avtomaticheskogo manipulirovaniya miniatyurnyimi izdeliyami. Mоskva: Mashinostroenie.
Korendii, V. M., Havrylchenko, O. V., & Shenbor, V. S. (2018). Vibratsiini transportno-manipuliuiuchi konveiery dlia pakuvalnoho obladnannia. Visnyk Natsionalnoho universytetu “Lvivska politekhnika”. Optymizatsiia vyrobnychykh protsesiv i tekhnichnyi kontrol u mashynobuduvanni ta pryladobuduvanni, 891, 35–41.
Koruniak, P. S., Kernytskyi, I. S., & Nishchenko, I. I., Snitynskyi, V. V. (Ed). (2001). Avtomatyzovane vibratsiine manipuliuvannia vyrobamy ta vibromanipuliatory. Lviv: Spolom.
Povidaylo, V. A. (1983). A. s. 1033393 SSSR, B 65 G 27/08. Vibratsionnyiy konveyer. No. 3421660/27-03; zayav. 12.04.82; opubl. 07.08.83, Biul. No. 29.
Povidaylo, V. A. (1983). A. s. 1033395 SSSR, B 65 G 27/32. Vibratsionnoe ustroystvo dlya avtomaticheskogo gruppovogo orientirovaniya izdeliy. No. 3423788/27-03; zayav. 12.04.82; opubl. 07.08.83. Biul. No. 29.
Povidaylo, V. A. (1989). Gibkie vibratsionnyie moduli avtomatizirovannyih proizvodstv. Avtomatizatsiya proizvodstvennyih protsessov v masshinostroenii i priborostroenii, 28, 97–101.
Povidaylo, V. A. (1994). Printsipyi sozdaniya vibratsionnyih ustroystv i mashin dlya avtomatizirovannyih proizvodstv. Vibratsii v tehnike i tehnologiyah, 1, 18–27.
Povidaylo, V. A., & Stotsko, Z. A. (1973). Metod i eksperementalnaya ustanovka dlya opredeleniya veroyatnosti zapadannya detaley v gnezdo pri vibratsionnoy zagruzke kasset. Elektronnaya tehnika, 3(7), 53–58.
Povydailo, V. O. (2004). Vibratsiini protsesy ta obladnannia. Lviv: Vyd-vo NU “Lvivska politekhnika”.
Schigel, V. A., & Vrublevskiy, I. I. (1991). Regulirovanie kinematiki dvuhmassnogo vibrokonveyera s nezavisimyimi prodolnyimi i normalnyimi kolebaniyami. Vibrotechnika, 66, 83–89.
Schigel, V. A., Vrublevskiy, I. I., Shenbor, V. S., & Yakimets, R. V. (1990). A. s. 1586968 SSSR. Vibratsionnyiy manipulyator. No. 4480484/27-03; zayav. 13.09.89; opubl. 23.08.90, Byul. No. 31.
Vrublevskyi, I. I. (1999). Vibratsiinyi dvomasovyi transporter-manipuliator z nezalezhnymy pozdovzhnimy, poperechnymy ta vertykalnymy kolyvanniamy. Visnyk Derzhavnoho Universytetu “Lvivska politekhnika”, 371, 71–74.
Vrublevskyi, I. I., & Kernytskyi, I. S. (2000). Rozrakhunok parametriv prostorovoi kolyvnoi systemy vibratsiinoi mashyny z bahatokomponentnymy kolyvanniamy. Visnyk Natsionalnoho Universytetu “Lvivska politekhnika”. Optymizatsiia vyrobnychykh protsesiv i tekhnichnyi kontrol u mashynobuduvanni i pryladobuduvanni, 412, 103–106.
Vrublevskyi, I. I., Kernytskyi, I. S., & Shenbor, V. S. (2000). Kutova zhorstkist dvomasovoho vibratsiinoho transportera-manipuliatora z trykomponentnymy kolyvanniamy. Avtomatyzatsiia vyrobnychykh protsesiv v mashynobuduvanni ta pryladobuduvanni, 35, 67–71.
Vrublevskyi, I. I., Pulkevych, I. H., & Shenbor, V. S. (2003). Spivvidnoshennia vlasnykh chastot kolyvan vibratsiinoho transportera-manipuliatora z bahatokomponentnymy kolyvanniamy. Visnyk Natsionalnoho Universytetu “Lvivska politekhnika”. Avtomatyzatsiia vyrobnychykh protsesiv u mashynobuduvanni ta pryladobuduvanni, 37, 21–24.
Vrublevskyi, Y. Y., & Shenbor, V. S. (1988). A. s. 1370027 SSSR. Vybratsyonnyi konveier. No. 4102407/27-03; zayav.14.08.86; opubl. 30.01.88, Biul. No. 4.
Vrublevskyi, І. (2016). Two-Mass Vibratory Conveyor-Manipulator with Three-Component Electromagnetic Drive. Ukrainian Journal of Mechanical Engineering and Materials Science, 2(2), 89–98.
