Курсова робота з дисципліни «Теорія механізмів і машин» як підґрунтя майбутніх наукових досліджень
DOI:
https://doi.org/10.31734/agroengineering2022.26.037Ключові слова:
теорія механізмів і машин, кінематичний ланцюг, динамічний синтез, кінематичний і динамічний аналізи, механічна характеристики асинхронного електродвигунаАнотація
У статті розглянуто питання формування теми курсових робіт з дисципліни «Теорія механізмів і машин», яка б відповідала сучасним технологіям проведення теоретичних досліджень з використання комп’ютерної техніки. Сучасний розвиток комп’ютерної техніки, програмного забезпечення та їх доступність дозволяють усучаснити й розширити завдання на курсову роботу. Показано, що заміна графоаналітичних методів аналітичними не тільки вивільнить час на виконання курсової роботи, а й дозволить ознайомити студентів з першими двома етапами проєктування механізмів і машин – задачами синтезу та аналізу.
У статті проведено кінематичний синтез чотириланкового важільного механізму за крайніми позиціями виконавчої ланки (коромисла) і визначено довжини ланок. Показано схему кінематичного ланцюга урухомлення виконавчого механізму та її динамічну модель. Проведено динамічний синтез виконавчого важільного механізму і визначено зведені моменти інерції та сил опору до корби. Записана математична модель руху ланки зведення (корби). Для спрощення математичних обчислень зведені момент інерції і сил опору прийнято сталими. Стійкий інтервал роботи електродвигуна апроксимовано прямою лінією і визначено її коефіцієнти. За максимальним моментом сил опору визначено марку електродвигуна та передавальне число редуктора кінематичного ланцюга. Для синтезованого закону руху корби проведено кінематичний та кінетостатичний аналізи важільного механізму. Обчислено кінематичні характеристики ланок механізму та реакції в кінематичних парах. Результати обчислень показані у вигляді графіків і годографів сил. Для перевірки правильності аналітичних обчислень зрівноважувальний момент обчислено двома способами і порівняно отримані результати.
Посилання
Hrunauer, O. A., & Dolhikh, I. D. (1992). Teoriia mekhanizmiv i mashyn (systemnyi pidkhid): Navch. posib. Kyiv: NMK VO.
Kinytskyi, Y. T. (2002). Teoriia mekhanizmiv i mashyn: Pidruchnyk. Kyiv: Nauk. dumka.
Kinytskyi, Y. T., Kharzhevskyi, V. O., & Marchenko, M. V. (2014). Teoriia mekhanizmiv i mashyn v systemi Mathcad. Khmelnytskyi: KhNU.
Kryzhanivskyi, E. I., Malko, B. D., Senchishak, V. M. et al. (1996). Kursove proektuvannia z teorii mekhanizmiv i mashyn: Navch. posib. Ivano-Frankivsk.
Mata, A. S., Torras, A. B., & Carrillo, J. C. (2016). Fundamentals of Machine Theory and Mechanisms. Springer International Publishing.
Norton, R. L. (2011). Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines. McGraw Hill.
Pasika, V. R., & Heletii, V. M. (2019). Analitychnyi metod u doslidzhenniakh vazhilnykh mekhanizmiv II klasu. Lviv; Drohobych: POSVIT.
Pasika, V. R., Koruniak, P. S., Zokhniuk, V. V., & Roman, D. A. (2021). Dynamichne analizuvannia mekhanizmu dovbalnoho verstatu. Visnyk Lvivskoho natsionalnoho ahrarnoho universytetu. Ahroinzhenerni doslidzhenniya, 25, 42-49.
Romasevych, Yu. O., Rybalko, V. M., & Matukhno, N. V. (2015). Vybir elektrodvyhumiv dlia mashyn i mekhanizmiv, yaki zabezpechuiut vyrobnychi protsesy u silskomu i lisovomu hospodarstvi. Kyiv.
Stratehiia rozvytku vyshchoi osvity v Ukraini na 2021–2031 roky. (2020). Kyiv. Retrieved from https://mon.gov.ua/storage/app/media/rizne/2020/09/25/rozvitku-vishchoi-osviti-v-ukraini-02-10-2020.pdf/ (data zvernennia: 15.03.2022).
Trends Shaping Education 2019. (2019). OECD Publishing.
