Динамічне аналізування механізму довбального верстата
DOI:
https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.042Ключові слова:
важільні механізми, механізм довбального верстата, кінематичні і кінетостатичні характеристики важільних механізмівАнотація
Кінематичні характеристики ланок і окремих точок механізму визначені методом замкнутих геометричних контурів та методом проєктування планів. Сили взаємодії між ланками механізму визначені методом кінетостатики, а зрівноважувальний момент – розглядом динамічної рівноваги корби. Також зрівноважувальний момент визначений методом балансу потужностей. Похибка не перевищує 10-12 %, що вказує на коректність проведеного аналізування. Отримані аналітичні залежності готові до програмування.
Результати досліджень подані у вигляді графічних залежностей кінематичних параметрів різця, зрівноважувального моменту, зведених до урухомчої ланки моменту сил опору та моменту інерції, реакції між стояком і поковзнем від кута обертання корби. В обертальних кінематичних парах побудовані годографи реакцій.
Наведена динамічна і математична модель руху механізму і визначені її параметри. Показано технологію визначення потужності електродвигуна на прикладі механізму довбального верстата, де момент рушійних сил залежить від кутової швидкості, а момент інерції – різко нелінійна функція. Стійку ділянку роботи електродвигуна апроксимовано прямою лінією, а момент сил опору – вектором значень.
Для забезпечення руху різця з квазінульовою швидкістю у середині кінематичного циклу запропоновано: застосувати механізм, в якому довжину корби потрібно змінювати за заданою програмою залежно від кута повороту корби; синтезувати новий або використати відомий закон зміни довжини корби, за якого рух різця відбуватиметься без м’яких ударів із ділянкою квазінульової швидкості різця у середині кінематичного циклу.
Посилання
Belokoniev, I. M. (1990). Teoriya mekhanizmov i mashyin. Metody avtomatyzovanogo proektirovanniya. Kyiv: Vyshcha shk. [in Russian].
Kinytskyi, Y. T. (2002). Teoriia mekhanizmiv i mashyn. Kyiv: Nauk. dumka. [in Ukrainian].
Kinytskyi, Y. T., Kharzhevskyi, V. O., & Marchenko, M. V. (2014). Teoriia mekhanizmiv i mashyn v systemi Mathcad: navch. posib. Khmelnytskyi: KNU. [in Ukrainian].
Kryzhanivskyi, Y. I., Malko, B. D., Senchishak, V. M., Stotskyi, F.I., & Yurkovskyi, P.V. (1996). Kursove proectuvannia z teorii mekhanizmiv i mashyn: navch. posib.vano-Frankivsk. [in Ukrainian].
Pasika, V. R. (2001). Analitychnyi metod planiv u kinetostatychnomu analizi vazhilnykh mekhanizmiv II klasu. Polihrafia i vydavnycha sprava, 38, 43–62. [in Ukrainian].
Pasika, V. R. (2001). Kinematyka vazhilnykh mekhanizmiv z hrupamy Assura ІІІ-V vydiv. Polihrafia i vydavnycha sprava, 1, 36–40. [in Ukrainian].
Pasika, V. R., & Heletii, V. M. (2019). Analitychnyi metod doslidzhennia vazhilnykh mekhanizmiv II klasu. Lviv; Drohobych: POSVIT. [in Ukrainian].
Pasika, V. R., & Poliudov, O. M. (2002). Heometrychnyi syntez kryvoshypno-povzunnykh mekhanizmiv za zadanym peremishchenniam povzuna. Naukovui visnyk: zb. nauk.-tekh. prats, 12.8, 174–179. [in Ukrainian].
Pasika, V. R., Heletii, V. M., & Solohub B. V. Kinematychne syntezuvannia zakoniv periodychnoho rukhu: Monohrafiia. - Lviv: Levada. 2021 - 123 p. [in Ukrainian].
Romasevych, Y. O., Rybalko, V. M., & Matukhno, N. V. (2015). Vybir electrodvyhuniv dlia mashyn i mekhanizmiv, yaki zabezpechuiut vyrobnychi proctsesy u silskomu i lisovomu hozpodarstvi. Kyiv. Retrieved from
Yudin, V. A., & Petrokas, L. V. (1977). Teoriya mekhanizmov i mashyin. Moskva: Vyshch. shk. [in Russian].
Zablonskiy, K. I., Belokoniev, I. M., & Shchiekin, B. M. (1989). Teoriya mekhanizmov i mashyin. Kyiv: Vyshcha shk. [in Russian].
