Вібраційні пересувні пристрої у робототехнічних системах
DOI:
https://doi.org/10.31734/agroengineering2022.26.022Ключові слова:
вібрація, транспортування, коливання, промислові роботи, автоматизація, маніпулятор, вібраційний привід, збурювальне зусилляАнотація
Підвищення ефективності виробництва, збільшення випуску продукції і поліпшення її якості за одночасного зниження трудових витрат, удосконалення форм організації та управління виробництвом є основою розвитку машинобудування. Це забезпечується вдосконаленням існуючих і впровадженням нових видів устаткування, технологічних процесів і засобів їх механізації та автоматизації, створенням нових технологічних комплексів, де всі ці питання взаємопов’язані і комплексно вирішуються.
Транспортувальні засоби забезпечують безперервність, ритм роботи всіх структурних одиниць потокового виробництва – від складських операцій, подачі технологічного об’єкта, робочого процесу оброблення до виходу готової продукції. Перспективним у цьому питанні є використання машин з дистанційним та автоматичним керуванням, зокрема промислових роботів у гнучких автоматизованих комплексах та автоматизації складальних процесів різних виробництв.
Оснащення маніпулятора додатковими координатними ступенями рухомості (від однієї до трьох) збільшує його робочу зону, підвищує універсальність, розширює технологічні можливості. Розвиток промислових роботів та зростання їх функціональних можливостей створює нові і вдосконалює відомі механічні й керувальні системи, розширює ряд їх різновидів. Проте така досконалість автоматизованого обладнання породжує нові технічні завдання щодо спрощення конструктивних елементів роботів та систем, які обслуговують їхню роботу на виробництві.
Під час виконання деяких технологічних операцій, наприклад у радіоелектроніці, виникає потреба в пристроях, за допомогою яких можна швидко здійснювати точні невеликі маніпуляційні переміщення виробів малої маси. Проте в таких умовах до них ставляться підвищені вимоги щодо швидкодії й точності. У цьому разі раціональним було б використання мікроманіпуляторів, встановлених на вібраційних пересувних пристроях (самохідних платформах), які мають три ступені рухомості: незалежні прямолінійні переміщення у двох взаємно перпендикулярних напрямах та обертання навколо осі. Такі самохідні системи уможливлюють рух за криволінійною траєкторією та здійснення реверсу.
Посилання
Blekhman, I. I. (1994). Vibratsionnaya mehanika. Moskva: Fizmatlit.
Bliakherov, I. S., Varyash, G. M., Ivanov, A. A., Klueov, Y. A., Komarov, H. V., Matkyn, Yu. L. … Klusov, I. A. (Red.). (1990). Avtomaticheskaya zagruzka tehnologicheskih mashin: Spravochnik. Moskva: Mashinostroenie.
Buchynskyi, M. Ya., Horyk, O. V., Cherniavskyi, A. M., & Yakhin, S. V. (2017). Osnovy tvorennia mashyn. Kharkiv: NTMT.
Goncharevich I. F. (1986). Vibratsiya – nestandartnyiy put: vibratsiya v prirode i tehnike. Moskva: Nauka.
Koruniak, P. S., Kernytskyi, I. S., Nishchenko, I. I., & Snitynskyі, V. V. (Red.). (2021). Avtomatyzovane vibratsiine manipuliuvannia vyrobamy ta vibromanipuliatory. Lviv: SPOLOM.
Koruniak, P. S., Nishchenko, I. I., & Kernytskyi, I. S. (2017). Transportuvalni mashyny. Osnovy konstruiuvannia ta rozrakhunku vibratsiinykh transportuvalnykh mashyn. Lviv: SPOLOM.
Koruniak, P. S., & Sheremeta, R. B. (2019). Patent na korysnu model 132128 Ukraina, MPK V25J 5/00. Kyiv.
Koruniak, P. S., Sheremeta, R. B., & Malyk, I. M. (2017). Patent na korysnu model 121455 Ukraina, MPK B65J 5/100. Kyiv.
Kostyuk, V. I., Gavrish, A. P., Yampolskiy, L. S., & Karlov, A. G. (1985). Promyishlennyie robotyi: Konstruirovanie, upravlenie, ekspluatatsiya. Kiev: Vischa shk.
Kozyirev, Yu. G. (1988). Promyishlennyie robotyi: Spravochnik. Moskva: Mashinostroenie.
Lavendela, E. E. (Red.). (1981). Vibratsionnyie protsesyi i mashinyi. V. Cholomey, V. N. (Red.). Vibratsii v tehnike: Spravochnik. (T. 4). Moskva: Mashinostroenie.
Malashchenko, V. O., Koruniak, P. S., & Nishchenko, I. I. (2017). Vibratsiine peresuvannia po shorstkii poverkhni. Pidiomno-transportna tekhnika, № 3, 33-40.
Povydailo, V. O. (2004). Vibratsiini protsesy ta obladnannia. Lviv: Vyd-vo Natsionalnoho universytetu „Lvivska politekhnika”.
Shaumyan G. A. (1973). Kompleksnaya avtomatizatsiya proizvodstvennyih protsessov. Moskva: Mashinostroenie.
Spinu, G. A. (1991). Promyishlennyie robotyi: Konstruirovanie i primenenie. Kiev: Vischa shk.
Starzhinskiy, V. M. (1980). Teoreticheskaya mekhanika. Moskva: Nauka.
Stotsko, Z. A. (2013). Modeliuvannia tekhnolohichnykh system: Navch. posib. (2-he vyd.). Lviv: Vyd-vo Lviv. politekhniky.
Vasilenko, N. V., Nikitin, K. D., Ponomarev, V. P., & Smolin, A. Yu. (1993). Osnovyi robototehniki. Moskva: Radio i svyaz.
Yampolskiy, L. S., Yahimovich, V. A., Vaysman, E. G., Deremchuk, B. A., Kozachenko, L. V. & Yampolskіу, L. S. (Red.). (1984). Promyishlennaya robototehnika. Kiev: Tehnika.
