Дослідження параметрів системи «вилка – напрямна» саджалки часнику

Анотація

У статті подано результати наукових досліджень проблем механізованого садіння часнику і, зокрема, параметрів системи «вилка – напрямна» розробленої конструкції саджалки. Для умов технологічного процесу садіння зубків часнику з примусовим поштучним їх укладанням у клиноподібну борозенку денцем вниз, а ростком вгору теоретично досліджено взаємодію ролика штока вилки ланцюгово-плунжерного апарата з напрямною і кульок механізму керування з кронштейнами під час піднімання вилки вгору.

Наведено розрахункову схему взаємодії ролика з напрямною під час піднімання вилки вгору та виконано аналітичні дослідження системи «вилка – напрямна» саджалки часнику. Встановлено, що для запобігання заклинюванню й усунення надмірного зношування поверхонь, які контактують, під час руху вилки догори, необхідно дотримуватись умови, щоб пружна сила від дії стиснутої пружини плунжера була вищою за сумарну дію сил ваги вилки і тертя, яка виникає під час контакту кульок механізму керування пальцями вилки по кронштейнах. Така умова є обов’язковою незалежно від жорсткості пружних елементів, профілю напрямної й конструктивного виконання кронштейнів ланцюгово-плунжерного апарата саджалки.

Отримано теоретичні залежності для визначення переміщення і швидкості характеризованого процесу, які розв’язані числовим методом Рунге–Кутта з наступним графічним відображенням отриманих закономірностей.

Досліджено, що під час руху вилки вгору теоретичні криві зміни її переміщення в часі в усіх випадках досліджень мають однакову закономірність і характеризуються ввігнутою кривою з плавним її зростанням за перші 0,01 с й доволі різким ростом майже за пропорційною залежністю в решті часу взаємодії ролика штока плунжера садильного апарата з напрямною.

Встановлено, що тривалість піднімання вилки з глибини садіння зубка на задану висоту змінюється залежно від жорсткості пружини плунжера та швидкості руху ланцюгового транспортера, оскільки ролик штока плунжера кінематично пов’язаний з напрямною, поверхнею якої він рухається під час вертикального переміщення вилки догори під дією пружної сили вказаної пружини.

Теоретично доведено, що зміна швидкості руху вилки у вертикальному напрямі догори під час взаємодії ролика з напрямною має однакову закономірність й описується вигнутими кривими, які залежать від жорсткості пружин плунжера і механізму керування пальцями вилки.